德國PILZ皮爾茲安全繼電器的原理：
    PILZ安全繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線 圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態的靜觸點稱為“常閉觸點”。
皮爾茲 安全繼電器(繼電器) PNOZ 3 DC24V
皮爾磁pilz繼電器配件(PILZ繼電器) PSSU H SB DN
皮爾茲pilz功率模塊(PILZ電力電子) PNOZ M1P BASE UNIT
皮爾磁PILZ旋轉編碼器(PILZ傳感器) PN0Z 1 24VDC
Pilz皮爾磁固態繼電器PNOZ X4 24VDC 774730
皮爾磁PILZ上架型機箱(工控機箱) PNOZ XV2 0-30S 24VDC
PILZ安全繼電器*
對PILZ安全電路的要求:
1、在緊急停止解除時，機器不能出現突然再啟動
2、萬一機器安全電路發生故障時，可以停止機器動力電源
3、安全電路發生故障時，機器不能再啟動
像安全開關、光幕等確認安全的輸入，無法做到上述功能，那么，怎樣才能做到安全電路呢？是否雙重電路就可以了？
A:單靠雙重化是不行的。
    雙重化是必要的，但是除此之外，比備如下幾個條件，雙重化電路的互相檢查，確認所有安全電路已經斷開一次，必要時由作業者操作便可以啟動等條件。還有從另一個角度來說，輸入的開關接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時，必須預防因此而引起的機器突然啟動。
實際上，為了方便安全電路的構成，將安全繼電器和其他組件組合配套，把基本的緊急停止電路、安全電路組成電路模塊的產品稱為安全繼電器模塊。
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